( 1 )轧机位置控制故障

液压压下( AGC )装置位置控制中的主要故障是:传感器故障，包括传感器故障，如位置、油缸油压、滚动力等。 通过液压将实际值(两边)压到极限水平，压下封锁，轧机停止工作。

同一气缸两侧的位置差> 4 mm，可能:位置传感器故障。

两个液压缸的传感器偏差> 2， 3 mm，按下封锁，可能:位移传感器故障、伺服阀或油缸泄漏、偏差或零错位。

轧机AGC液压控制系统由两个独立且相同的液压位置伺服系统组成。 设置相同的值，在正常操作期间，两组控制系统根据完全相同的指令控制压缸上下移动。 时间间隔△t的信号用于平滑滤波， 当两个气缸位置传感器之间的位置差是| S1 - S2 | > 2时， 3 mm，也就是说，一套液压位置伺服系统中一定有故障， 基于对伺服系统状态的分析，如果驱动电流的趋势发生变化，则可以定位故障。 一般来说，趋势变化太快的系统更有可能失败。

轧制力< 40mn，否则超载，压下封锁，液压系统卸载。

当两侧压力传感器的测量值太差时，可能是压力传感器有故障。

( 2 )轧机动作故障

轧机ba ( 基础自动化)给出控制逻辑信号，但实际的电磁阀不工作，这可能会导致故障:断电或电磁阀卡住，整个伺服系统无法工作。

电磁阀(逻辑功能阀)的开关状态不符合压力测量点的压力，可能有故障:电气断开；或者电磁阀卡住。

( 3 )液压阀故障

液压阀故障主要包括:工作时预控限压阀不处于溢流状态，检查溢流阀的实际状态、溢流压力设定值和实际工作状态( e，g， 太低)。 轧制时，油缸的工作腔压力应基本满足P1 xs1 p2xs2 + f (相应的侧轧制力)。 卸载状态，气缸工作腔压力，背压40巴。

( 4 )零偏置电流I及相关故障

当零偏置电流小于整个范围的10 % (约3ma )时，伺服阀正常，  当零偏置电流大于整个范围的30 %时，应更换伺服阀。

零偏置电流I逐渐增大，这可能导致故障:伺服阀或压下气缸的使用寿命故障，如磨损、泄漏、电气老化等， 但是控制性能基本满足要求，这可能会导致控制位置轻微漂移等现象。

零偏置电流I突然增大，这可能会导致故障:伺服阀突然失效，或者气缸卡住。  如果反馈杆断裂，扭矩马达卡住，球脱落，节流孔堵塞，伺服系统将失去控制。 故障定位是根据电流I、气缸压力p、伺服阀b腔压力、气缸位置s等参数进行的。 其特征在于驱动电流I突然增加(幅度非常大)；气缸位置向一端的偏差无法控制；伺服阀电流I变化，而b腔中的压力保持不变，这可能会导致故障:电气断开、伺服阀故障或液体控制止回阀故障(故障率非常低)。 腔b中的压力随着伺服阀电流I而变化，这可能导致故障:伺服阀故障或液压油缸故障。